목사님 평안하신지요?

목사님의 설교를 듣다가 생긴 질문을 하나 해볼까 해서요.

목사님께서는 하나님께서는 인간의 기도여부와 상관없이 미리 계획하시고 작정하신대로 일을 해나가고 계신다고 하셨잖아요?(창세기 18장 설교)

그럼 이건 어떻습니까?

"하나님은 태초부터 이미 예정하신 일이 있고 그 계획은 변함이 없으시지만
인간에게는 자유의지라는 것이 있어서
성경에 씌인 대로 이 쪽 길로 행하는 것은 복을 받는 길이며
저쪽 길로 행하는 것은 저주를 받는 길이다.
비록 인간이 저주받는 길로 갈 지라도 하나님께서는 매와 채찍을 가하시며 미리 작정하신대로 구원의 길로 이끌어가신다.
그러므로 매 맞기 전에 잘 해라, 말씀을 지켜라"

어떤가요?  보통 교회에서는 이렇게 얘기하고 있는 것 같은데요... 목사님 설교를 듣고 제 나름대로 정리해 보았는데 틀렸는지요?

설명 부탁드립니다.  평안하세요.